L’électronique de hörbert, reconnaissable à l’inscription V2.x ou V3.x, utilise le processeur ESP32 d’Espressif. De nombreuses interfaces sont accessibles à l’extérieur, afin que nous puissions proposer des extensions pour hörbert à l’avenir également, comme nous l’avons toujours fait jusqu’à présent.
Nous décrivons ici les interfaces que propose hörbert. (Remarque : toutes les interfaces ne sont pas prises en charge par le firmware, mais elles sont déjà présentes pour de futures extensions.)
hörbert peut être configuré dans les moindres détails grâce à notre langage de playlist PlaLa. Nous enrichissons PlaLa en permanence de nouvelles commandes.
À travers le Tinkerport, nous flashons le firmware de hörbert en production. Tous les signaux nécessaires à la programmation sont ici accessibles. La carte n’a pas besoin d’une alimentation supplémentaire via les bornes de la batterie, si vous fournissez une tension de 3,3V à VCC. Nous utilisons un adaptateur FT232R USB-série pour flasher tous les hörberts avec leur firmware en production.
Pour le contrôle externe avec des boutons poussoirs distincts, nous fournissons un GPIO et un port analogique vers l’extérieur. Cela vous permet de réveiller hörbert de son mode de veille profonde par interruption, sans utiliser l’ULP. De plus, vous pouvez interroger d’autres éléments de contrôle via l’entrée analogique.
Le Powerport est destiné à une alimentation externe en tension. Vous pouvez y injecter jusqu’à 6V sur VBAT_REVPROT, ou directement 3,3V sur VCC. De plus, le bus i2c est disponible ici ainsi qu’une ligne E/S de l’extenseur d’E/S.
Au Port d’Expansion, vous disposez de 2 lignes d’E/S, l’une connectée à l’ESP32 et l’autre au contrôleur d’E/S. L’alimentation du port d’expansion est commutable, ce qui signifie que les extensions externes n’ont pas besoin d’être alimentées en permanence. Bien sûr, le bus i2c est également disponible ici.
L’amplificateur Class-D TLV320DAC3120 envoie son signal mono aux haut-parleurs et à l’interface casque filaire. Une alternative avec un amplificateur stéréo est possible, mais non testée.
Les écouteurs stéréo peuvent être connectés via Bluetooth.
Nous utilisons le module ESP32-WROVER le plus grand avec 16MB de Flash, pour avoir suffisamment d’espace pour les futures extensions. Le module ESP32-WROVER fournit le WiFi (2,4GHz), le Bluetooth (BLE et Classique) via une antenne intégrée. Nous utilisons un bus i2c avec une vitesse de 400KHz pour la communication sur la carte de circuit imprimé.
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